隨著機(jī)器人機(jī)械臂自主運(yùn)動(dòng)，支架在血管腔內(nèi)進(jìn)行了精準(zhǔn)釋放，血管狹窄完全解除!
近日，海軍軍醫(yī)大學(xué)附屬長(zhǎng)海醫(yī)院血管外科陸清聲主任所帶領(lǐng)的血管腔內(nèi)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，繼今年8月成功完成世界首例主動(dòng)脈瘤機(jī)器人腔內(nèi)修復(fù)術(shù)之后，順利實(shí)施世界首例下肢動(dòng)脈機(jī)器人支架成形術(shù)。兩次手術(shù)均使用了由他們自己研發(fā)的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)血管腔內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)。
當(dāng)天上午9點(diǎn)，機(jī)器人手術(shù)正式開(kāi)始。通過(guò)將術(shù)中影像數(shù)據(jù)和術(shù)前CT數(shù)據(jù)進(jìn)行精確匹配，手術(shù)機(jī)器人順利完成導(dǎo)絲配合導(dǎo)管通過(guò)血管病變處，造影明確定位后，在視覺(jué)反饋機(jī)制的保護(hù)下，機(jī)器人將血管腔內(nèi)支架沿導(dǎo)絲準(zhǔn)確輸送至預(yù)定部位。隨后通過(guò)機(jī)器人機(jī)械臂的自主運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行了支架精準(zhǔn)釋放。術(shù)后即刻造影顯示支架定位良好，血管狹窄完全解除，手術(shù)圓滿(mǎn)成功。手術(shù)過(guò)程順利，總時(shí)長(zhǎng)約1小時(shí)。與傳統(tǒng)介入手術(shù)相比，術(shù)中術(shù)者透視時(shí)間縮短90%，出血不到10ml，極大提升了手術(shù)效率和手術(shù)安全性。
該院血管外科早在上世紀(jì)90年代就完成了國(guó)內(nèi)首例腹主動(dòng)脈瘤腔內(nèi)修復(fù)術(shù)，但在臨床治療過(guò)程中，陸清聲團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，盡管血管腔內(nèi)介入技術(shù)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但手術(shù)操作基本方法并沒(méi)有太大的變化，從而形成的兩大難題亟待解決。一是術(shù)者術(shù)中所受到的放射性損傷風(fēng)險(xiǎn)，二是傳統(tǒng)血管腔內(nèi)介入手術(shù)操作主要依靠術(shù)者的經(jīng)驗(yàn)和“手感”來(lái)進(jìn)行判斷，難以滿(mǎn)足治療“標(biāo)準(zhǔn)化”和“精準(zhǔn)化”的需求。
血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)，為這兩個(gè)難題的解決開(kāi)啟了新的思路。但國(guó)外已上市的腔內(nèi)手術(shù)機(jī)器人要么只能用定制的手術(shù)器械，費(fèi)用昂貴;要么只能完成特定的部分手術(shù)操作，難以推廣。針對(duì)這一系列難題，陸清聲帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)自2011年開(kāi)始，自主研發(fā)國(guó)產(chǎn)通用型血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人。這套機(jī)器人系統(tǒng)不僅能夠完成所有血管疾病的腔內(nèi)微創(chuàng)治療，還適用于目前各型血管腔內(nèi)治療器材，保證患者在不增加額外支出的基礎(chǔ)上，能夠享受機(jī)器人所帶來(lái)的精準(zhǔn)化治療優(yōu)勢(shì)。
“這套機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)能夠完成下肢動(dòng)脈疾病腔內(nèi)微創(chuàng)治療的全過(guò)程，真正實(shí)現(xiàn)了高精準(zhǔn)化操作來(lái)保證患者安全性，術(shù)者也能夠在無(wú)輻射的房間內(nèi)進(jìn)行治療操作，提升了術(shù)者的手術(shù)安全。”中國(guó)醫(yī)師協(xié)會(huì)血管外科分會(huì)下肢動(dòng)脈學(xué)組副組長(zhǎng)、上海醫(yī)學(xué)會(huì)血管外科分會(huì)下肢動(dòng)脈學(xué)組組長(zhǎng)包俊敏教授在全程指導(dǎo)整臺(tái)手術(shù)后評(píng)價(jià)道，“接下來(lái)，在血管腔內(nèi)介入機(jī)器人的基礎(chǔ)之上輔以人工智能技術(shù)輔助，將能夠進(jìn)一步優(yōu)化診療過(guò)程，讓更多患者從中獲益。”
關(guān)鍵詞： 下肢 動(dòng)脈 機(jī)器人 支架
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